中文名称

排爆机器人

型    号

ER3

英文名称

ER3 EOD robot

产品编号

60

品      牌

Topsky(北京凌天)

制造商

北京凌天世纪控股股份有限公司

代理价

市场价

发票名称

产品多角度图片

1 产品介绍

ER3排爆机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人，也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人。6自由度排爆机械手能实现任意角度旋转，可以抓举10KG的重物，机械臂装载爆炸物销毁器，可现场摧毁爆炸物，底盘采用轮履结构，能适应各种地形快速作战部署。

ER3排爆机器人可与多种配件一同使用，包括销毁器（例如22mm），X射线（比如LT-Xi），爆炸物的远程引爆控制系统等。

2 产品特点

1、机械臂能实现6个自由度旋转；

2、配备影像系统，360°监控无死角，能时时观察周围情况便于操作者控制机器人；

3、机械臂采用进口电机可抓举10KG重物；

4、机械臂部分配备爆炸物销毁器、瞄准器，能现场对爆炸物进行摧毁；

5、采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式，轮胎可以最大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地   形，可以提高越障性能。；

6、可搭载便携式X光机及适配操作杆；

7、机器人可实现有线、无线控制，在干扰环境下采用有线控制；

8、整车尺寸较小，质量轻，可快速完成现场部署；

9、采用大容量电池组，工作时间可达12小时；

3 主要参数（★为关键性参数）

机械臂参数：

  前臂：0-360°

  中臂：0-150°

  大臂：0-180°

  底座：±90°

  爪转：360°（连续）

  爪张合尺寸：0-200mm

影像系统参数：

  像素：1080P

抓举力参数：

  抓举力：≥10KG

爆炸物销毁器参数：

  尺寸：406*53*53mm

  重量：3.2KG

  发射器外径：53mm

  发射器口径：22mm

  击穿能力：木板70mm；钢板3mm

  排爆弹外径：29mm

  排爆弹全长：117mm

履带轮胎行走系统参数：

  轮胎直径：250mm

  爬坡能力：≥30°

  爬楼梯能力：≥30°

  越障高度：250mm

  最大速度：≥1.2m/s

  转弯半径：原地旋转

X光机及适配操作杆参数：

  成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm

  成像板厚度小于：15mm

  成像板重量小于：3.2kg

  像素尺寸小于：160μm

  射线源尺寸：310mmx50mm

  X 射线穿透力：可穿透 50mm 铝板。

  光源：光源有线和无线控制

  同步方式：手动控制（13）有线通信：兼容百兆、千兆以太网.

  通信：千兆以太网

  保护材料：高强度碳纤维板

控制箱参数：

  控制箱：防护箱；

  显示屏：12寸高亮度液晶屏；

  显示图像：360°全景影像系统；

  操控：行走为高质量摇杆，摆臂为2按钮；

  电池：可充电锂电池，满电工作不得小于3-5小时，剩余电量显示；

  防护等级：IP65。

  有线控制：100m

  无线控制：500m

整机参数：

  尺寸：860*700*650mm（包含云台）

  重量：80KG

电源参数：

  电压：24V

  工作时间：≥12h

系统组成：

ER3排爆机器人          1台

遥控箱                  1台

车体充电器（25.2V）     1个

遥控充电器（12.6V）     1个

有线通讯电缆            1卷

4 产品认证

★产品认证

通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测

通过中国兵器装备集团兵器装备研究所测试试验中心、中国兵器装备特装产品质量监督检测中心检测

产品拥有实用新型专利

1 ★制造商主体资格

注册资本金4000万元以上

通过ISO9001体系认证

ISO14001环境管理体系认证

5 产品视频链接